数式のテスト

こんにちは。らいおんです。

いまいち数式の入力の仕方がわかっていないのでテストしてみます。

 運動エネルギーは\(\frac{1}{2}mv^2\)で表される。

$ S[q(t)]=\int_{t_1}^{t_2}dtL(q(t),\dot{q}(t),t) $